00 00 00 01是一个nalu的起始标志。后面的第一个字节，67，是nalu的类型，type & 0x1f == 0x7表示这个nalu是sps，== 0x8表示是pps

引用。
没有类似sps,pps的信息，解码器是无法解码的。
用RTSP，RTP传输H264时，也可以把SPS,PPS
用base64编码在SDP中传输给解码器。 
avc1的sps,pps属于extra_data，一般放在文件头视频描述里面，MP4是在avc1的avcC atom里面，两个字节表示sps,pps的nal长度。
将所有的nal（包括帧）长度替换成00 00 00 01就是h264的数据流了。这只是两种不同的表示方法。 

http://wenku.baidu.com/view/a1fb6c14b7360b4c2e3f641f.html

最近也在关注 h264，标记下