mysql中where子句的执行顺序/优化原则是什么？下面这个语句执行时间怎么解释？

select id from test where id = 0 ;
/* Affected rows: 0  已找到记录: 0  警告: 0  持续时间 1 query: 0.032 sec. */
select id from test where id = 0 and sleep(5);
/* Affected rows: 0  已找到记录: 0  警告: 0  持续时间 1 query: 0.031 sec. */
select id from test where id = 0 and benchmark(10000000,md5(123));
/* Affected rows: 0  已找到记录: 0  警告: 0  持续时间 1 query: 2.688 sec. */

从执行时间上分析，第二个sql语句没有执行sleep，第三个sql语句执行了benchmark函数，为什么会这样？
MySQL是怎么样优化的？