微信公众平台最下面的菜单，可以设置让有些人看，有些人不看吗

可以，使用微信个性化菜单，这个比较灵活，你可以建分组菜单来将能看到的用户分到一个组，看不到的分到默认组。
官方文档：
http://mp.weixin.qq.com/wiki/0/c48ccd12b69ae023159b4bfaa7c39c20.html