// The algorithm is very similar to the one used in DecideMergeLineFunctor::eval,
            // except that we need to compute the distance between the line l0 and q (and not to l1 extents)
            // There are two cases:
            //   – q is projected orthogonally to the finite line l0, in that case we return the orthogonal direction
            //   – q is projected out of the line, so we return the minimum distance to the two extents

            // check if q is in the band aligned with l0, thickness=scale
            const PointT & l0a = extrema0[0];
            const PointT & l0b = extrema0[1];

            // Get line direction using extents
            const PointT l0dir = (l0b – l0a).normalized();
            // Compute dq, the parametric position of q on the line
            const Scalar dq   = l0dir.dot(q-l0a);

            // if orthogonally projected onto the finite line
            if ((dq >= Scalar(0.) && dq <= (l0b – l0a).norm())){
                return std::abs(l0.template normal().dot(q-l0.pos())); // orthogonal direction to the line
            }
return (q – l0a).norm() < (q – l0b).norm() ? (q – l0a).norm() : (q – l0b).norm();
       }
    };

这是下载的别人的代码，用来计算一个点q到一条线段l0的距离。
如果点向线段所在直线投影在线段上：return std::abs(l0.template normal().dot(q-l0.pos())); // orthogonal direction to the line
否则:return (q – l0a).norm() < (q – l0b).norm() ? (q – l0a).norm() : (q – l0b).norm();

这个工程中都是使用类型模板、类模板来编程的。
问题是：第一个return中的l0.template normal()中的template是什么用法？
在这个工程中有这样的用法，我翻阅了很多template的用法，都没看到过这个。

会报语法错误：“template”
注释掉就可以过
但是另外一个
std::for_each(extrema0.begin(), extrema0.end(), [&points] (const PointT &p){ points.push_back(p.template head<2>()); });
却没有报错。