Problem Description
The doggie found a bone in an ancient maze, which fascinated him a lot. However, when he picked it up, the maze began to shake, and the doggie could feel the ground sinking. He realized that the bone was a trap, and he tried desperately to get out of this maze.

The maze was a rectangle with sizes N by M. There was a door in the maze. At the beginning, the door was closed and it would open at the T-th second for a short period of time (less than 1 second). Therefore the doggie had to arrive at the door on exactly the T-th second. In every second, he could move one block to one of the upper, lower, left and right neighboring blocks. Once he entered a block, the ground of this block would start to sink and disappear in the next second. He could not stay at one block for more than one second, nor could he move into a visited block. Can the poor doggie survive? Please help him.
 

Input
The input consists of multiple test cases. The first line of each test case contains three integers N, M, and T (1 < N, M < 7; 0 < T < 50), which denote the sizes of the maze and the time at which the door will open, respectively. The next N lines give the maze layout, with each line containing M characters. A character is one of the following:

“”X””: a block of wall, which the doggie cannot enter; 
“”S””: the start point of the doggie; 
“”D””: the Door; or
“”.””: an empty block.

The input is terminated with three 0″”s. This test case is not to be processed.
 

Output
For each test case, print in one line “YES” if the doggie can survive, or “NO” otherwise.
 

Sample Input
4 4 5
S.X.
..X.
..XD
….
3 4 5
S.X.
..X.
…D
0 0 0
 

Sample Output
NO
YES
题目大意：给出起始位置和终点位置，要求在指定的时间刚好到达终点时间，每移动一步一秒，并且不能返回。

问题一：我的代码不知道哪里出错了，自己举一些例子总是过不了，更不用说AC了，请教大神们看看哪里有问题。
问题二：小弟还是不太理解这题里面剪枝的具体作用，我的想法是：比如第R步距离终点是奇数步，且时间也剩下奇数，那么再无论向剩下的3个方向中的哪一个走一步，走了R+1步，距离终点自然变成了偶数步，且剩下的时间也是偶数的，那奇偶剪枝的意义不就没有了么？

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define true 1
#define false 0
int flag;
int atx,aty,time,n,m;
//atx,aty记录终点坐标
char map[26][26];
void bfs(int x,int y,int step);
int main()
{
    int n,m,time,i,j;//n行m列
    int x,y;//起始地点
    while(scanf("%d%d%d",&n,&m,&time)!=EOF)
    {
        if(n==0&&m==0&&time==0)
            break;
            flag=false;
            //画出一个新的地图
        for(i=0;i<n;i++)
        {
            scanf("%s",map[i]);
            for(j=0;j<m;j++)
            {
                if(map[i][j]==""S"")
                {
                    x=i;
                    y=j;
                }
                if(map[i][j]==""D"")
                {
                    atx=i;
                    aty=j;
                }
            }
        }
        bfs(x,y,time);
        if(flag)
            printf("YES\n");
        else printf("NO\n");
    }
    return 0;
}
void bfs(int x,int y,int step)
{//判断当前位置是否为终点；且时间刚好合适
    int temp;
    if(x<0||y<0||x>=n||y>=m)//>=因为x和y的值来源于数组序号，最大序号为n-1
        return;
    if(flag==true||x==atx&&y==aty&&step==0)
    {
        flag=true;
        return;
    }
    //奇偶剪枝
    temp=abs(x-atx)+abs(y-aty)+step;
    if(temp%2!=0)return;

    //核心环节：深度搜索
    map[x][y]=""X"";
    if(map[x+1][y]!=""X""){
        bfs(x+1,y,step-1);
        if(flag)return;
    }
    if(map[x-1][y]!=""X""){
        bfs(x-1,y,step-1);
        if(flag)return;
    }
    if(map[x][y+1]!=""X""){
        bfs(x,y+1,step-1);
        if(flag)return;
    }
    if(map[x][y-1]!=""X""){
        bfs(x,y-1,step-1);
        if(flag)return;
    }
    map[x][y]=""."";
}