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stm32f103串口收发字符串的奇怪问题请教

1.WIFI板块+秉火STM32MINI板 2.通过APP控制WIFI板块串口输出“ONA”,“ONB”,“ONF”,MINI板接收,控制电平转换以控制电机正转,反转,停止 现在问题是程序烧好了,发送端(WIFI串口输出)也没问题了,但是不知道程序问题出在哪? 3.附上程序: #include “stm32f10x_lib.h” #……