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C# 编写TCP应用程序实时检测是否断开的问题

tcpc#应用程序 我使用C#的TcpClient类、TcpListening类编写了TCP通信程序，现在出现的问题是当服务器断开连接时，客户端怎么知道服务器已关闭了连接，或客户端断开连接，服务器知道客户端断开了，也就是能实时检测另外一端是否断开了连接。网上资料说采用发送非阻止、零字节的 Send 调用，但怎么实现？个人觉得这也不能实时检测得到另一……