字符串的截取问题

例如字符串str=”|A001  sddf|A002 nvkv|A003 kjk…..”
本人想要截取字符‘|’后的四位
想要得到的这样的字符串|A001|A002|A003…..
字符串str长度未知，里面包含几个‘|’这样的字符也未知，有多少取多少
用c#怎么写啊

string.Concat(Regex.Matches(str, @"\|....").Cast<Match>().Select(m => m.Value));