静态线程函数调用其他类的非静态函数的问题

部分代码如下：
interface AFX_EXT_CLASS IDriver
{
virtual BOOL SendCommand(CString sInput, CString& sOutput, CString& sError,DWORD TimeOut=5000)=0;
virtual BOOL SendCommand(CString sInput, CString& sOutput,DWORD TimeOut=5000)=0;
……….
}//在Driver.h中的定义IDriver类
UINT CMultiThreadDlg::ThreadFroc(LPVOID pParam)
{
pDriver->SendCommand(“MU=5”,VEL,VELError,5000);
pDriver->SendCommand(“OM=1”,VEL,VELError,5000);
}
ThreadFroc是用AfxBeginThread函数建立的工作者线程函数，为静态的线程函数。
pDriver的定义为 IDriver    *pDriver
调试时出现两个相同错误：error C2227: left of “->SendCommand” must point to class/struct/union，这里应该是静态的线程函数不能直接调用非静态成员变量造成的，问一下各位高手们，怎么样修改才能调用。

AfxBeginThread(
   AFX_THREADPROC pfnThreadProc,
   LPVOID pParam,
   int nPriority = THREAD_PRIORITY_NORMAL,
   UINT nStackSize = 0,
   DWORD dwCreateFlags = 0,
   LPSECURITY_ATTRIBUTES lpSecurityAttrs = NULL 
)

UINT CMultiThreadDlg::ThreadFroc(LPVOID pParam)
{
        IDriver* pDriver = static_cast<IDriver*>(pParam);          pDriver->SendCommand("MU=5",VEL,VELError,5000);
         pDriver->SendCommand("OM=1",VEL,VELError,5000);
}