用serialport控件(C#)实现PC和多个传感器通信

初学串口通信，单个温度传感器的通信已经没问题，用timer自动1000ms发送一次，用DataReceived接收并且能显示温度和曲线，现在要同时跟三个传感器通信，每个传感器的发送命令字节数不同，接收数据的字节数也不同，想要发送一个收到一个之后再自动发送第二个命令接收第二条数据，然后第三个，轮一轮之后再从头开始，我在timer里这样写能做到自动轮流发送，但是收的时候就乱了，求高手帮忙！谢谢！
private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
{
k++;
if (k > 3) k = 1;
switch (k)
{
case 1:
byte[] boutdata1 = { 0x01, 0x04, 0x01, 0xE3 };
serialPort1.Write(boutdata1, 0, 4);
break;
case 2:
byte[] boutdata2 = { 0x02, 0x03, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0xD5, 0xF9 };
serialPort1.Write(boutdata2, 0, 8);
break;
case 3:
byte[] boutdata3 = { 0x50, 0x03, 0x00, 0x03, 0x00, 0x01, 0x79, 0x8B };
serialPort1.Write(boutdata3, 0, 8);
break;
}

—- 5分

既然是收数据有问题，那你应该把收数据的代码也贴上来看看

—- 5分

拖3个控件被.

—- 10分

如果你是按照顺序连续发送三个串口，然后妄想也能按顺序接收三个串口的数据就错了。
你可以按序发送，但你不能预计传感器那个先回传数据啊。

你想实现这个效果，就是先给第一个传感器发送数据，等待数据返回后，
再给第二个传感器发送，等待返回数据后，再给第三个发送。

—-

引用 1 楼 ilovedxt 的回复:

既然是收数据有问题，那你应该把收数据的代码也贴上来看看

private void serialPort1_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
{
switch (k)
{
case 1:
int byte_num1 = serialPort1.Read(new_byte1, 0, 4);
this.Invoke(new EventHandler(DisplayText1));    //显示红绿灯报警
break;
case 2:
int byte_num2 = serialPort1.Read(new_byte2, 0, 7);
this.Invoke(new EventHandler(DisplayText2));     //显示温度
break;
case 3:
int byte_num3 = serialPort1.Read(new_byte3, 0, 7);
this.Invoke(new EventHandler(DisplayText3));   //显示红绿灯报警
break;
}

收的代码是这个，按步执行发现他是k=1执行第一组发送和接收，然后还没有执行显示就回去发送k=2，再回来显示第一个报警，这样都岔开了，第二轮的时候就会把第一个显示漏掉，试过发送完一个命令关闭timer然后接收一个再打开，这样是把接收和显示都能执行完，但是就只能执行一次，打开timer语句没有反应

—-

引用 2 楼 diaodiaop 的回复:

拖3个控件被.

拖3个serialport控件吗？可是只有一个串口，三个传感器都通过一个串口发送接收数据

—-

引用 2 楼 diaodiaop 的回复:

拖3个控件被.

我也是这样想的，想发送一个然后关掉timer接收完第一个再打开继续发送，但是调试的时候发现发送完数据timer可以关掉但是接受完打不开了就

—-

引用 4 楼 u014059470 的回复:

Quote: 引用 1 楼 ilovedxt 的回复:
既然是收数据有问题，那你应该把收数据的代码也贴上来看看

private void serialPort1_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
{
switch (k)
{
case 1:
int byte_num1 = serialPort1.Read(new_byte1, 0, 4);
this.Invoke(new EventHandler(DisplayText1));    //显示红绿灯报警
break;
case 2:
int byte_num2 = serialPort1.Read(new_byte2, 0, 7);
this.Invoke(new EventHandler(DisplayText2));     //显示温度
break;
case 3:
int byte_num3 = serialPort1.Read(new_byte3, 0, 7);
this.Invoke(new EventHandler(DisplayText3));   //显示红绿灯报警
break;
}

收的代码是这个，按步执行发现他是k=1执行第一组发送和接收，然后还没有执行显示就回去发送k=2，再回来显示第一个报警，这样都岔开了，第二轮的时候就会把第一个显示漏掉，试过发送完一个命令关闭timer然后接收一个再打开，这样是把接收和显示都能执行完，但是就只能执行一次，打开timer语句没有反应

这个K是啥东西，而且你用一个串口收3个传感器，如果每个传感器回传的值没有一定的标志，你是区别不开是哪台设备的，所以你这样是肯定收数据时错误的

要实现你这个的功能，我觉得要定义传感器回传数据的格式，比如，传感器1返回的数据格式是 AA 01 温度数据 EE 其中AA是数据开头，EE是数据结尾， 01 代表传感器1 ，温度数据才是你真正需要的数据，同理传感器2应该返回 AA 02 温度数据 EE
这样在你收到一个数据帧的时候，可以根据这个数据的第二位判断是哪个传感器的数据，在做进一步处理

—- 10分

如果要想顺序执行，只能采用阻塞模式进行通讯。也就是：

要数据，等待回复，回复响应。要下一数据。。。。。

你现在属于

要数据，要数据，要数据。由于线路原因，下位返回数据延迟不同，就乱套了。

解决方法：
1、采用阻塞模式单步发送（通讯效率慢）
2、协议中增加类似于命令id 的字节。你发送的id是多少，回来的信息中就包含这个id。进行异步处理

—-

LZ这样不对啊..

3个东西走一个通道那么你如何区分是哪个东西?

如果你可以设置第一个东西发送AA 第二个BB 第三个CC 不就好办了么..

如果你不能的话你是没办法区分是哪个东西的.

—-

异步处理的话，防止沾包

—-

我想你忽略了一个东西，你是怎么用串口把3个设备连起来滴

正常情况，他中间会用有一个多路采集卡或者多路集线器，而与这种设备东西他一般会用通道概念，你3个传感器才多路集线器里就是3个通道，所以你要做的就是对多路集线器发送带通道标识的命令，而集线器自己负责硬件信号转发

—-

如果不清楚这东西，你可以去下一个DAQ采集助手，试试看人家成品软件是怎么处理多通道概念的

—-

不能开3个线程来接收吗

—-

1  不明白一个串口怎么可以连接三个串口；
2  如果三个串口的数据你可以同时接受到的话，
给三种数据加标识，根据标识进行处理就可以了
3  你的K 没有，顺序发是你可以控制的；
但是什么时候那边处理完，再给你返回，就不一定是按顺序了

—- 5分

引用 7 楼 ilovedxt 的回复:

Quote: 引用 4 楼 u014059470 的回复:

Quote: 引用 1 楼 ilovedxt 的回复:
既然是收数据有问题，那你应该把收数据的代码也贴上来看看

private void serialPort1_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
{
switch (k)
{
case 1:
int byte_num1 = serialPort1.Read(new_byte1, 0, 4);
this.Invoke(new EventHandler(DisplayText1));    //显示红绿灯报警
break;
case 2:
int byte_num2 = serialPort1.Read(new_byte2, 0, 7);
this.Invoke(new EventHandler(DisplayText2));     //显示温度
break;
case 3:
int byte_num3 = serialPort1.Read(new_byte3, 0, 7);
this.Invoke(new EventHandler(DisplayText3));   //显示红绿灯报警
break;
}

收的代码是这个，按步执行发现他是k=1执行第一组发送和接收，然后还没有执行显示就回去发送k=2，再回来显示第一个报警，这样都岔开了，第二轮的时候就会把第一个显示漏掉，试过发送完一个命令关闭timer然后接收一个再打开，这样是把接收和显示都能执行完，但是就只能执行一次，打开timer语句没有反应

看你问题的描述是不是在发送第二个命令之前Thread.Sleep一下可以避免，可以试试。
如果对每次检查的间隔要求不是很严格且设备返回数据较快的话，直接放在Timer的Tick事件中接受返回值就好了，发一个，接受一个，显示一个，最好先把timer的Enable false处理完再True

不一定准确，仅提供一个解决思路。

—-

没看明白，不知道说什么

—-

引用 7 楼 ilovedxt 的回复:

Quote: 引用 4 楼 u014059470 的回复:

Quote: 引用 1 楼 ilovedxt 的回复:
既然是收数据有问题，那你应该把收数据的代码也贴上来看看

private void serialPort1_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
{
switch (k)
{
case 1:
int byte_num1 = serialPort1.Read(new_byte1, 0, 4);
this.Invoke(new EventHandler(DisplayText1));    //显示红绿灯报警
break;
case 2:
int byte_num2 = serialPort1.Read(new_byte2, 0, 7);
this.Invoke(new EventHandler(DisplayText2));     //显示温度
break;
case 3:
int byte_num3 = serialPort1.Read(new_byte3, 0, 7);
this.Invoke(new EventHandler(DisplayText3));   //显示红绿灯报警
break;
}

收的代码是这个，按步执行发现他是k=1执行第一组发送和接收，然后还没有执行显示就回去发送k=2，再回来显示第一个报警，这样都岔开了，第二轮的时候就会把第一个显示漏掉，试过发送完一个命令关闭timer然后接收一个再打开，这样是把接收和显示都能执行完，但是就只能执行一次，打开timer语句没有反应

这个K是啥东西，而且你用一个串口收3个传感器，如果每个传感器回传的值没有一定的标志，你是区别不开是哪台设备的，所以你这样是肯定收数据时错误的

要实现你这个的功能，我觉得要定义传感器回传数据的格式，比如，传感器1返回的数据格式是  AA 01   温度数据  EE  其中AA是数据开头，EE是数据结尾， 01 代表传感器1 ，温度数据才是你真正需要的数据，同理  传感器2应该返回 AA 02 温度数据 EE
这样在你收到一个数据帧的时候，可以根据这个数据的第二位判断是哪个传感器的数据，在做进一步处理

k就是发送里面那个k，为了让三个循环发的，k>3之后再等于1，三个返回数据格式是固定的，最前面都是地址，三个地址不同，最后两个字节是CRC校验

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引用 8 楼 junzhang4008 的回复:

如果要想顺序执行，只能采用阻塞模式进行通讯。也就是：

要数据，等待回复，回复响应。要下一数据。。。。。

你现在属于

要数据，要数据，要数据。由于线路原因，下位返回数据延迟不同，就乱套了。

解决方法：
1、采用阻塞模式单步发送（通讯效率慢）
2、协议中增加类似于命令id 的字节。你发送的id是多少，回来的信息中就包含这个id。进行异步处理

谢谢，明白我的问题所在了，您说的单步发送是不是就不能用timer自动发了？第二个解决方法，协议是传感器固定的发送什么接收什么不知道改不改的了哇

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我这边是一个串口接收两个设备的数据，我这里是定义好数据格式的，
第一个那就是 A开头，第二个就是B。我觉得你可以看能不能沟通下，定义下数据格式。遇到程序问题很多时候可以有别的解决方案

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引用 19 楼 q3310017 的回复:

我这边是一个串口接收两个设备的数据，我这里是定义好数据格式的，
第一个那就是 A开头，第二个就是B。我觉得你可以看能不能沟通下，定义下数据格式。遇到程序问题很多时候可以有别的解决方案

而且发数据的设备改这些一般都比较容易

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引用 9 楼 diaodiaop 的回复:

LZ这样不对啊..

3个东西走一个通道那么你如何区分是哪个东西?

如果你可以设置第一个东西发送AA 第二个BB 第三个CC 不就好办了么..

如果你不能的话你是没办法区分是哪个东西的.

发送的数据里面第一字节是地址，最后是校验码，都是按照传感器的协议发送，调试的时候发现数组里接收的数据也是对的，只是显示那个语句错后一步，另外如果我再加上一些校验CRC的语句就错后更多

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引用 10 楼 junzhang4008 的回复:

异步处理的话，防止沾包

我这种情况是不是只能用异步处理呀

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引用 11 楼 wanghui0380 的回复:

我想你忽略了一个东西，你是怎么用串口把3个设备连起来滴

正常情况，他中间会用有一个多路采集卡或者多路集线器，而与这种设备东西他一般会用通道概念，你3个传感器才多路集线器里就是3个通道，所以你要做的就是对多路集线器发送带通道标识的命令，而集线器自己负责硬件信号转发

是把三个传感器的485线并在一起接到232转485上面再连的电脑，没有用到集线器吧

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该回复于2014-11-24 15:59:54被管理员删除

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引用 13 楼 yalunwang123 的回复:

不能开3个线程来接收吗

不好意思，刚刚入门，还不太清楚线程是怎么回事，也不知道怎么开三个线程哇

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引用 14 楼 zcg1041 的回复:

1  不明白一个串口怎么可以连接三个串口；
2  如果三个串口的数据你可以同时接受到的话，
给三种数据加标识，根据标识进行处理就可以了
3  你的K 没有，顺序发是你可以控制的；
但是什么时候那边处理完，再给你返回，就不一定是按顺序了

三个传感器的485线并联一起接到232转485上然后接到电脑

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引用 15 楼 skywshing 的回复:

Quote: 引用 7 楼 ilovedxt 的回复:

Quote: 引用 4 楼 u014059470 的回复:

Quote: 引用 1 楼 ilovedxt 的回复:
既然是收数据有问题，那你应该把收数据的代码也贴上来看看

private void serialPort1_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
{
switch (k)
{
case 1:
int byte_num1 = serialPort1.Read(new_byte1, 0, 4);
this.Invoke(new EventHandler(DisplayText1));    //显示红绿灯报警
break;
case 2:
int byte_num2 = serialPort1.Read(new_byte2, 0, 7);
this.Invoke(new EventHandler(DisplayText2));     //显示温度
break;
case 3:
int byte_num3 = serialPort1.Read(new_byte3, 0, 7);
this.Invoke(new EventHandler(DisplayText3));   //显示红绿灯报警
break;
}

收的代码是这个，按步执行发现他是k=1执行第一组发送和接收，然后还没有执行显示就回去发送k=2，再回来显示第一个报警，这样都岔开了，第二轮的时候就会把第一个显示漏掉，试过发送完一个命令关闭timer然后接收一个再打开，这样是把接收和显示都能执行完，但是就只能执行一次，打开timer语句没有反应

看你问题的描述是不是在发送第二个命令之前Thread.Sleep一下可以避免，可以试试。
如果对每次检查的间隔要求不是很严格且设备返回数据较快的话，直接放在Timer的Tick事件中接受返回值就好了，发一个，接受一个，显示一个，最好先把timer的Enable false处理完再True

不一定准确，仅提供一个解决思路。

谢谢！这个Thread.Sleep是不是让第二个数据等一下再发，这样跟把timer的发送频率调一下效果一样吧应该，另外我在发送完设置timer.enabled=false，然后处理完再true，就不再发送下一条了不知道怎么回事。

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引用 26 楼 u014059470 的回复:

Quote: 引用 14 楼 zcg1041 的回复:
1  不明白一个串口怎么可以连接三个串口；
2  如果三个串口的数据你可以同时接受到的话，
给三种数据加标识，根据标识进行处理就可以了
3  你的K 没有，顺序发是你可以控制的；
但是什么时候那边处理完，再给你返回，就不一定是按顺序了

三个传感器的485线并联一起接到232转485上然后接到电脑

既然是485并联，还是采用阻塞模式把。因为485 线路原因容易导致数据碰撞

//构建设备对象并放到数组中
while(true)
{
    for( i = 0 ; i < 设备数组个数;i++)
    {
     try
{
        设备[i].send(要数据命令);
        Thread.sleep(500);  //根据线路延迟可以设置一个较为合理的。超过时间没数据认为设备掉线
        Receive（）
}
catch
{设备[i]通讯错误}
    }
}

—- 5分

将serialPort1.Write(boutdata2, 0, 8)这些放入前面对应的RECIVE代码中

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貌似有吧！！有一种USB一托四的~~~~一个USB接口接在PC上，然后另一头是4个COM口的！！
但是不知道那日本人的系统是怎么做的，就是PCI和USB的卡互换，只要保证PC机上的COM端口号不变的话，他们的系统都能照常运行的！！
可能真的是开了多个线程分别去处理COM3、4、5、6的数据吧

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引用 19 楼 q3310017 的回复:

我这边是一个串口接收两个设备的数据，我这里是定义好数据格式的，
第一个那就是 A开头，第二个就是B。我觉得你可以看能不能沟通下，定义下数据格式。遇到程序问题很多时候可以有别的解决方案

这个是传感器的协议自带的数据收发格式，不知道怎么改哇

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引用 28 楼 junzhang4008 的回复:

Quote: 引用 26 楼 u014059470 的回复:

Quote: 引用 14 楼 zcg1041 的回复:
1  不明白一个串口怎么可以连接三个串口；
2  如果三个串口的数据你可以同时接受到的话，
给三种数据加标识，根据标识进行处理就可以了
3  你的K 没有，顺序发是你可以控制的；
但是什么时候那边处理完，再给你返回，就不一定是按顺序了

三个传感器的485线并联一起接到232转485上然后接到电脑

既然是485并联，还是采用阻塞模式把。因为485 线路原因容易导致数据碰撞
//构建设备对象并放到数组中
while(true)
{
    for( i = 0 ; i < 设备数组个数;i++)
    {
     try
{
        设备[i].send(要数据命令);
        Thread.sleep(500);  //根据线路延迟可以设置一个较为合理的。超过时间没数据认为设备掉线
        Receive（）
}
catch
{设备[i]通讯错误}
    }
}

谢谢！请问一下这段代码是放在timer_tick里面吗，那个true指的是timer.enabled？没有用过try catch，继续学习！

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引用 29 楼 zh2305 的回复:

将serialPort1.Write(boutdata2, 0, 8)这些放入前面对应的RECIVE代码中

您说的是28楼的receive()函数吗？

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不知道怎么获取串口的名称呢

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收到数据都不进行校验的么

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解决了感觉用了挺笨的方法谢谢大家的帮助！

public partial class Form1 : Form
    {
        int k = 0;
        int[] crc_data1 = { 0, 0 };
        int[] crc_data2 = { 0, 0, 0, 0, 0 };
        int[] crc_data3 = { 0, 0, 0, 0, 0 };
        int x = 0;
        short qtemp;
        byte[] new_byte1 = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
        SolidBrush bush1 = new SolidBrush(Color.Red);
        SolidBrush bush2 = new SolidBrush(Color.Green);
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        //串口初始化
        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            serialPort1.PortName = "COM3";
            serialPort1.BaudRate = 9600;
            serialPort1.DataBits = 8;
            serialPort1.StopBits = System.IO.Ports.StopBits.One;
            serialPort1.Parity = System.IO.Ports.Parity.None;
            serialPort1.Open();
        }
 
        //向水浸传感器发送读指令
        private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
        {
            byte[] boutdata1 = { 0x01, 0x04, 0x01, 0xE3 };
            serialPort1.Write(boutdata1, 0, 4);
        }

        //触发事件，读取温度传感器返回数据
        private void serialPort1_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            System.Threading.Thread.Sleep(100);
            int byte_num1 = serialPort1.Read(new_byte1, 0, 7);
            this.Invoke(new EventHandler(DisplayText));
        }

        private void DisplayText(object sender, EventArgs e)
        {
            if (new_byte1[0] == 1) //水浸传感器
            {
                for (int i = 0; i < 2; i++)
                    crc_data1[i] = (int)new_byte1[i];
                int[] crc1 = crc16(crc_data1);
                if (crc1[0] == new_byte1[2] && crc1[1] == new_byte1[3]) //校验CRC
                     alarm1(); //显示，红灯报警，绿灯正常
                else
                    MessageBox.Show("校验码错误，数据无效！", "");
                byte[] boutdata2 = { 0x02, 0x03, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0xD5, 0xF9 }; //发送温度传感器数据
                serialPort1.Write(boutdata2, 0, 8);
            }
            if (new_byte1[0] == 2 && new_byte1[1] == 3) //温度传感器
            {
                for (int i = 0; i < 5; i++)
                    crc_data2[i] = (int)new_byte1[i];
                int[] crc2 = crc16(crc_data2);
                if (crc2[0] == new_byte1[5] && crc2[1] == new_byte1[6])
                    DisplayText2(); //显示温度并画出温度曲线
                else
                    MessageBox.Show("校验码错误，数据无效！", "");
                byte[] boutdata3 = { 0x50, 0x03, 0x00, 0x03, 0x00, 0x01, 0x79, 0x8B }; //发送烟感传感器数据
                serialPort1.Write(boutdata3, 0, 8);
            }
            if (new_byte1[0] == 80 && new_byte1[1] == 3) //烟感传感器
            {
                for (int i = 0; i < 5; i++)
                    crc_data3[i] = (int)new_byte1[i];
                int[] crc3 = crc16(crc_data3);
                if (crc3[0] == new_byte1[5] && crc3[1] == new_byte1[6])
                    alarm3(); //显示，红灯报警，绿灯正常
                else
                    MessageBox.Show("校验码错误，数据无效！", "");
            }
        }

        //关闭串口，退出程序
        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            serialPort1.Close();
            Close();
        }
        private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
        {
            if (serialPort1.IsOpen) serialPort1.Close();
        }  
    }

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