方法：
你可以向AppDelegate.h文件发通知来切换UITabBarController的selectedIndex
在thirdVC中，通过

[self dismissViewControllerAnimated:YES completion:nil];
//////发送通知
[NSNotificationCenter defaultCenter] postNotificationName:@"App:exchangeSelected" object:@(0)];

在AppDelegate 中 self.window.rootViewController 即为你的UITabBarController. 在AppDelegate中添加通知观察者

[[NSNotificationCenter defaultCenter] addObserver:self selector:@selector(exchange:) name:@"App:exchangeSelected" object:nil];  

///////通知处理的切换方法
-(void)exchange:(NSNotification *)notif {
       int index  = [notif.object intValue];
      UITabBarController *tabVC = self.window.rootViewController;
      tabVC.selectedIndex = index;
}

楼上，可不可以这样。
 [self presentViewController: FirstViewController animated:YES completion:nil];
[self dismissViewControllerAnimated:YES completion:nil];

引用 2 楼 qq_26232363 的回复:

楼上，可不可以这样。
 [self presentViewController: FirstViewController animated:YES completion:nil];
[self dismissViewControllerAnimated:YES completion:nil];

显然是不可以的。目前应用是通过uitabbarcontroller的形式来组织的。而楼主想要实现的是在第二个page.上present出来第三个page.在第三个page上dismiss让第一个page处在选中状态。

楼主可以在  dismissViewControllerAnimated:YES 回到 SecondVC中 然后再直接到 First ，这时通过通知代理 都可实现