C++ 的 regex 可以使用好几中不同的语法，默认是 ECMAScript ，也就是 javascript 的正则语法。
在这个语法里，[] 中貌似除了 \ ] – 之外都不需要转义。
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注意有些字符在 C++ 的字符串常量中需要转义。
也可以用 C++ 的 raw string ，可以省去很多转义的麻烦。