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卡尔曼滤波C\C++语言程序

最近要做一个ESR毫米波雷达的数据处理,要用到卡尔曼滤波,能否提供一个能执行的卡尔曼滤波的C\C++程序,本人想知道卡尔曼滤波在算法中具体是怎么实现的。当然有用卡尔曼滤波方法处理ESR毫米波雷达数据的完整程序就更好了,谢谢!
解决方案

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你需要www.opencv.org

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