opencv 的标定函数cvcalibrateCamera2()怎么用

void cvCalibrateCamera2( const CvMat* object_points, const CvMat* image_points, const CvMat* point_counts, CvSize image_size, CvMat* intrinsic_matrix, CvMat* distortion_coeffs, CvMat* rotation_vectors=NULL, CvMat* translation_vectors=NULL, int flags=0 ); 刚学相机标定，本人现在相机固定，移动棋盘，然后拍摄几幅不同角度的棋盘照片，用cvfindchessboardcorners（），寻找棋盘角点，下面标定该怎么做了那，这个函数的参数，哪些是输入，那些是输出，本人看这个函数 CvMat* object_points参数是物理坐标，现在本人怎么知道物理坐标是多少那。