怎么查询相关表的多个值

假设有表a，内容如下：
id    name      regid
1        a             2,3
2       b             1,2,3
3        c              1,3
表b
regid     regname
1            北京
2            天津
3             湖南
表c
id              add
1               天安门1号
1               中南海2号
2                天津市1号
2                天津市2号
现在想要将表a 中 regid对应的数字获取它的regname，同时查询c中对应的地址（可能有多个），结果如下：
id             name           b.regname                                      c.add
1               a                    北京，天津                                     天安门1号，中南海2号
2,               b                  北京，天津，湖南                            天津市1号，天津市2号
…………
问一下这个要怎么样写语句？或要用存储过程才能完成，恳请直接，在线急等，非常感谢。