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eigen库怎么样通过svd方法取奇异矩阵的广义逆矩阵

问题如标题:eigen怎么样通过svd方法取奇异矩阵的广义逆矩阵
MatrixXf A = MatrixXf::Random(5, 20);
JacobiSVD<MatrixXf> svd(A, ComputeThinU | ComputeThinV);
A的广义逆矩阵该怎么样求得呢?
解决方案

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http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=FAQ#Is_there_a_method_to_compute_the_.28Moore-Penrose.29_pseudo_inverse_.3F

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