怎么样在404错误时，跳转到指定的404页面

JavaEE 项目中，本人写了一个404页面，但不知道该怎么样跳转，是使用web.xml进行配置吗，讨教高手！

解决方案

<error>404.html</error>配置如下

在web.xml文件中配置如下代码:

<!-- 错误页面 -->
    <error-page>
	<error-code>404</error-code>
	<location>/404.jsp</location>
</error-page>
	<error-page>
		<error-code>500</error-code>
		<location>/500.jsp</location>
	</error-page>

	<error-page>
		<error-code>400</error-code>
		<location>/400.jsp</location>
	</error-page>

不好意思，本人之前大致写了一下，在手机上回复不好写。重新整理了一下。
怎么样在404错误时，跳转到指定的404页面