dialog 可以实现

activity、PopupWindow都可以。
例如用activity做的话，就是启动一个部分遮盖了主界面的activity，里面显示各个按钮。
PopupWindow可以参考：
http://www.cnblogs.com/lichien/archive/2010/09/07/1820453.html

楼上的popupwindows可以，底部显示可以通过windows设置（http://blog.csdn.net/centralperk/article/details/7494441），或者采用framelayout使得布局定位到底部

第一种：
思路就是在Activity 原布局上在覆盖一层布局，初始化隐藏。当点击屏幕时，捕捉事件显示上面一层布局。手指离开几秒隐藏上面的布局，就OK了。

第二种：
PopupWindow，这个也能实现，网上有资料.

谢谢大家的建议，谢谢