在指定线程上执行委托（问Control.Invoke的实现机制）

假如是多线程，在非UI线程访问控件framework会赐你一个异常。那么通过Control.Invoke（或BeginInvoke）就可以实现让操作回到UI线程操作。看起来的效果就是像图那样，线程A在【调用】两个字那里调用了Control.Invoke（或BeginInvoke，图准确是BeginInvoke），然后线程B就开始执行委托。
问：能不能提供一种方法，对于任何两个线程，能够通过接近普通函数调用的语法，在线程A【调用】委托D，实际执行委托D的是线程B。
有一些人也问过相似的问题：
http://bbs.csdn.net/topics/444818
http://zhidao.baidu.com/link?url=TlgvS4b_pxhJeJac-VhuY0tSW6m2PdWyAs6thZBbhNowdpQtGwZ6U1bp_CdLQc00ivf44K3lK3oplEzIA5G3ha
本人现在是做Socket编程，新开个线程连接服务器，连接上就调用主线程注册的委托，但是委托函数里没办法操作控件，尽管用Control.Invoke可以，假如能实现本人的提问，那就可以省事很多。
之前本人都是在窗口上加个定时器，子线程调用委托之后设置变量，然后等定时器检查变量发现有子线程调用，再调用一个函数这时候就是在主线程运行的。基本代码如下，虽然能实现【在线程A【调用】委托D，实际执行委托D的是线程B】，但是觉得很糟糕。