Code Bye

PIC CAN发送中对错误的处理

码拜
 

    TXB0CONbits.TXREQ = 1; //置1，则开始发送
    while(TXB0CONbits.TXREQ);//等待其发送完毕，问题在于，如果总线上其他设备都已关闭，则会发送失败，在此处死循环

    问题如上，在此处，如果不添加后面一句，那么在下一次用发送缓冲区0时，就会无法发送。但如果添加上此句，那么我关闭上位机时，就会在此处死循环。

   我知道有错误中断，我自己试了几次，却各种不成功。
   
   来此求解决方法。
100分 
#include <windows.h>
//...
TXB0CONbits.TXREQ = 1; //置1，则开始发送
int n;
while(1) {
 if (!TXB0CONbits.TXREQ) break;//发送完毕，退出
 Sleep(100);//延时100ms
 n++;
 if (n>=600) break;//一分钟超时，退出。
}
引用 1 楼 zhao4zhong1 的回复: 
#include <windows.h>
//...
TXB0CONbits.TXREQ = 1; //置1，则开始发送
int n;
while(1) {
 if (!TXB0CONbits.TXREQ) break;//发送完毕，退出
 Sleep(100);//延时100ms
 n++;
 if (n>=600) break;//一分钟超时，退出。
}

我之前用的__delay的函数，但是存在一个问题，因为我计算积分需要精确的定时，但据说__delay中无法进行定时器中断，是这样么？
我又试了一个上午的中断，无奈的是，貌似IRXIE与IRXIF都不听我的指挥，至少ICD3上的变量表上的值一直不变，但我总觉得实际上是变的。不然不可能在我关闭上位机时，可以进入中断，而第二次发送时却又无法进入了。也不可能发生如下情况，中断将IRXIE关闭，才可以避免连续地反复进入中断，我之所以这么做，是因为我怎么也无法将IRXIF置1。我想过，有无可能中断的进入，其实与IRXIE无关，一直显示0，只是进入之后，判断IRXIF成功了，一直显示1。但并没有找到其他任何低级中断。
最后使用的办法是， 
while(TXB0CONbits.TXREQ)
    {
       // if (!TXB2CONbits.TXREQ) break;
        if(TXB0CONbits.TXERR)//break;
            TXB0CONbits.TXREQ=0;
       // __delay_ms(2);
    }
此外，经过测试，delay并不会影响定时器的中断。除非别的地方，有一些错误。
这个中断的问题，暂时搁置，以后希望可以明白。
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