环境：ios、不越狱

我在网上搜了一下发现了一个app叫触摸精灵，但是貌似需要越狱才能使用，所以想问问大神们，苹果允许开发者制作类似按键精灵的app吗？如果我申请成为开发者，然后做一个类似按键精灵的app（只在指定机器上安装，不在appstore上架），这种情况在不越狱的机器上可以实现吗？苹果有提供相关的接口吗（模拟触摸以及在其他app中运行）？有的话麻烦大致说一下，细节我自己去研究！

谢谢！