问题1：目前想用AForge.net做图像和视觉这一块，本人知道matlab，opencv，c++等等很多都可以用来做这一块，所以本人不知道AForge.net的优势有哪些，劣势有哪些。
问题2：最近本人也上网看了一些，发现相关论文以及资料都比较少，所以本人不知道AForge.net的功能到底有多强大，目前本人想实现的功能是小车在地上行走，然后通过摄像头把图像传回电脑，最后用AForge.net对视频进行处理辨别出地上的纸屑啊，一些物体啊等等，不知能否实现？

对于问题1希望大家一起讨论，假如有相关文章的麻烦给本人链接。
对于问题2希望大家给些建议或一些小小的思路。
非常感谢！