委托出现 从不是创建控件的线程访问它

从一个窗体到另外一个窗体的委托没有问题。

然后从一个非窗体类 到 窗体 的委托时，出现错误。信息如下：

编写的程序代码如下

namespace thread_product_consume2
{
    public delegate void UpdataTextBox(string str);
    public class Sushi
    {
        public UpdataTextBox updata_TXT;
       ..............
    }
    class CellConsum  { .....}
    class CellProd{.....}
  }

   public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }
        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            this.textBox1.Text = null;
            Add_Text("ABC1");
            int result = 0;

            Sushi FoodSushi = new Sushi();
            FoodSushi.updata_TXT = new UpdataTextBox( Add_Text);
            //用单元初始化二个实例
            CellProd prod = new CellProd(FoodSushi, 20);
            CellConsum consum = new CellConsum(FoodSushi, 20);
        }
        //在文本框输出文字
        public void Add_Text(string str)
        {
            this.textBox1.Text +=str;
        }
  }

????????private?void?button1_Click(object?sender,?EventArgs?e)
????????{
????????????this.textBox1.Text?=?null;
?
????????????int?result?=?0;
?
????????????Sushi?FoodSushi?=?new?Sushi();
????????????FoodSushi.updata_TXT?=?new?UpdataTextBox(?Add_Text);
            this.Invoke(FoodSushi.update_TXT, "ABC1");
?
????????????//用单元初始化二个实例
????????????CellProd?prod?=?new?CellProd(FoodSushi,?20);
????????????CellConsum?consum?=?new?CellConsum(FoodSushi,?20);
????????}

        //在文本框输出文字
        public void Add_Text(string str3)
        {
            this.textBox1.Text += "str3";     <-----就是在这条语句上说“从不是创建控件“textBox1”的线程访问它。”
        }

public void Add_Text(string str)
         {
             this.textBox1.BeginInvoke((Action)delegate{
                 this.textBox1.Text +=str;
             });
         }