搜到下面的帖子：
http://bbs.csdn.net/topics/370160039?page=1
看到版主qq120848369 贴了代码是C版本，能否工程发个包上来呀 呵呵

最近用ARM开发，以前都裸奔，现在上Linux系统，发现没那么自信，特别是在C板块里，有位大牛说“你们后面等死吧”，心有余悸…
考虑到通信的稳定性对产品的影响，还是再聆听一下大神的教诲

先说一下现在的情况
1 采用EPOLL模式，同时支持UDP和TCP，也就是服务器程序，同时可以处理多客户端（无论是TCP 或UDP协议）的请求交互。
  
       按同事要求，ARM上处理结果，通过TCP/UDP的向PC端（客户端）的发送函数，必须在任意文件中可以随时调用（工程包括N个.c文件，在需要的时候，在某个.c文件就可以调用把处理结果返回给PC端，），原来想无论TCP/UDP来的命令请求，调用一个函数 do(in ,out)，通信到此为止，后续和硬件关联的操作结果，通过OUT参数带出来，再发给PC端，但是同事不知出于什么考虑，不予采纳…

 现在问题是
 TCP 和UDP，单独工作都没问题，但是想同时工作就打架，具体就是，无论客户端哪种协议（UDP也好，TCP也罢，甚至485，232），命令到服务器端后，都调用DO(IN) 函数，在DO函数中解析命令，根据不同命令调用不同函数（函数嵌套可能比较深，也就说一个命令下来，在DO中解析后，根据命令不同，可能调用某个.c文件中的A函数，而A函数可能调用另个.c文件中的B函数），比如到了B函数时，要向PC发数据了，分不清是该用TCP 还是UDP发送…
上面就是目前的主要问题

 还有一个问题
 就是服务器端不能执行最新的客户端请求指令
    目前用测试工具，定时发送指令给服务器，发现服务器不能理解执行最新命令，应该是服务器端为处理完，导致缓冲区存的前面命令继续被执行…
    比如：客户端定时发送指令周期 10ms,,而服务器端从接到命令开始，到执行结束需要20ms，，因此1S 客户端发送给服务器的指令包数是：100个，而服务器端只能执行50个，此时来最新的指令（也就停止定时发送的命令，换一个新命令来）不能理解执行，而是把缓冲里的前面50个执行完了，才能执行最新的指令，如何让服务器端在新命令来时，抛弃缓冲里的50个老的命令包…

有兴趣的就指导一下