CANopen报文例示：601 23 40 60 00 2f 45 00 01(十六进制)(格式不会变)

我定义了一个CString str1与IDC_EDIT1关联，在编辑框中输入以上报文，报文赋给str1.

同时定义了VCI_CAN_OBJ结构体：
typedef struct{
    UINT32      time_stamp;     
    UINT32      id;             
    UINT8       len:4;          
    UINT8       rtr:1;          
    UINT8       res:3;         
    UINT8       a_data[8];      
    UINT8       sts;            
}VCI_CAN_OBJ;

现在问题是要讲601赋给.id  23赋给.a_data[0]  40赋给.a_data[1]…..01赋给.a_data[7]  （就是将报文中数据分段赋值到结构体中）

请大家帮帮忙~~~~~