c#调用DLL回调函数问题，硬盘录像机，NetSdk.dll，H264_DVR

最近使用C#编写一个摄像头的本地监控及录像程序，硬件开发商把全部的功能实现封装到DLL里了，本人通过C#调用之。
具体要实现的功能如下：
1、摄像头通过DAS功能，主动向监控主机的IP发送数据。
2、监控主机监听固定端口，处理接收到的数据。
本人本人的思路：
1、新建一个Dictionary存储已上线设备的信息。
2、程序初始化H264_DVR_Init(DisCallback, 0)，DisCallback为断线回调函数，设备断线后将设备信息从Dictionary剔除。
3、程序通过调用DLL中的H264_DVR_StartActiveRigister(port, ActiveRegCallBack, 0))方法开始监听端口，ActiveRegCallBack为设备上线后的回调函数，能够得到上线设备的信息。
遇到的问题：
现在程序能够正常的运行，设备发送数据也能接受并显示，但是假如有一个已连接的设备断线后，当这个设备再次连接时或新设备上线时程序就崩溃，显示VSHOST32.EXE已停止工作，即使关闭项目属性中“启用visual studio承载进程”后也会崩溃。
现将部分代码贴上，感谢高手！跪谢！

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        //初始化SDK
        public void InitSDK()
        {
            DisCallback = new XMSDK.DisConnectCallBackDelegate(DisConnectBackCall);
            GC.KeepAlive(DisCallback);
            if (XMSDK.H264_DVR_Init(DisCallback, 0))
            {
                Console.Write(NowTime() + "系统初始化，成功！");
                系统实时信息.AppendText(DateTime.Now.ToLongDateString().ToString() + DateTime.Now.ToLongTimeString().ToString() + " ：  " + "系统初始化，成功！");
                File.AppendAllText(LogSavePath, NowTime() + "系统初始化，成功！", Encoding.UTF8);
            }
            else
            {
                Console.Write(NowTime() + "系统初始化，失败！");
                系统实时信息.AppendText(NowTime() + "系统初始化，失败！");
                File.AppendAllText(LogSavePath, NowTime() + "系统初始化，失败！", Encoding.UTF8);
            }
        }
        //--
        //断线回掉函数，输出断线信息，停止RealPlay、PC端录像
        void DisConnectBackCall(int lLoginID, string pchDVRIP, int nDVRPort, IntPtr dwUser)
        {
            ActiveRegListStruct ActiveRegListOne;
            ActiveRegList.TryGetValue(lLoginID, out ActiveRegListOne);
            Message = new MessageStruct();
            Message.msg = "设备：" + ActiveRegListOne.RasID + "（" + ActiveRegListOne.SerialNumber + "）" + "，断线！";
            ShowMessage();
            if (XMSDK.H264_DVR_StopLocalRecord(ActiveRegListOne.RealPlayID))
            {
                ActiveRegListOne.RecordingTime = -1;
                Message = new MessageStruct();
                Message.msg = "设备：" + ActiveRegListOne.RasID + "（" + ActiveRegListOne.SerialNumber + "）" + "，停止PC端录像！";
                ShowMessage();
            }
            if (XMSDK.H264_DVR_StopRealPlay(ActiveRegListOne.RealPlayID, (uint)ActiveRegListOne.Handle))
            {
                ActiveRegListOne.RealPlayID = -1;
                Message = new MessageStruct();
                Message.msg = "设备：" + ActiveRegListOne.RasID + "（" + ActiveRegListOne.SerialNumber + "）" + "，停止实时监视！";
                ShowMessage();
            }
            if (ActiveRegList.ContainsKey(lLoginID))
            {
                ActiveRegList.Remove(lLoginID);
            }
            AddToTreeView();
        }
        //--
        //设备主动注册
        public void StartActiveRigister()
        {
            int port = 9300;
            ActiveRegCallBack = new XMSDK.ActiveRigisterCallBackDelegate(ActiveRigisterCallBack);
            if (XMSDK.H264_DVR_StartActiveRigister(port, ActiveRegCallBack, 0))
            {
                PrintMessage("远程设备主动注册监听，成功！");
                PrintMessage("开始监听：" + port.ToString() + "端口，等待设备连接。");
            }
            else
            {
                PrintMessage("远程设备主动注册监听开始，失败！");
            }
        }
        //--
        //主动监听回调函数
        public void ActiveRigisterCallBack(int lLoginID, IntPtr pBuf, uint dwBufLen, uint dwUser)
        {
            H264_DVR_ACTIVEREG_INFO ActiveClientInfo;
            ActiveClientInfo = (H264_DVR_ACTIVEREG_INFO)Marshal.PtrToStructure(pBuf, typeof(H264_DVR_ACTIVEREG_INFO));
            if (ActiveRegList.Count < 6)
            {
                ActiveRegListStruct ActiveRegListOne;
                ActiveRegListOne.LoginID = lLoginID;
                ActiveRegListOne.RasID = ActiveClientInfo.deviceSarialID;
                ActiveRegListOne.SerialNumber = ActiveClientInfo.deviceInfo.sSerialNumber;
                ActiveRegListOne.VideoOutChannel = ActiveClientInfo.deviceInfo.iVideoOutChannel;
                ActiveRegListOne.deviceInfo = ActiveClientInfo.deviceInfo;
                ActiveRegListOne.RealPlayID = -1;
                ActiveRegListOne.RecordingTime = -1;
                ActiveRegListOne.isSetKeepLifeTime = XMSDK.H264_DVR_SetKeepLifeTime(lLoginID, 1, 1 * 2);
                ActiveRegListOne.Handle = HandleArray[ActiveRegList.Count];
                ActiveRegList.Add(lLoginID, ActiveRegListOne);
                NowActiveReg = ActiveRegListOne;
                //--
                //更新设备列表TreeView
                AddToTreeView();
                //--
                //开始RealPlay和PC端录像
                StartRealPlayLocalRecord();
            }
            else
            {
                MessageBox.Show("当前连接数过多，本系统最多支持6个通道连接!");
            }
        }