蓝牙IOS开发，回调函数执行的线程是主线程吗

其中，self.centralMgr = [[CBCentralManager alloc] initWithDelegate:self queue:nil];

假如这么写的话，蓝牙回调函数执行所在的线程是主线程吗？是不是一定要把nil替换成本人写的线程才能控制为后台？

原因是本人看大家都是用的nil，全部有此疑惑，刚涉足ios开发，求指导!
本人想在接收数据回调函数里把数据存入一个本人定义的缓冲区，最后把类写成相似串口通信的接口。本人的理解系统应该是在后台线程里处理这些吧？