最近老板让弄安卓和一块板子通信，现在的情况是本人第一次发送数据可以接受到(一些参数的初始化)，然后本人再发送数据，就接收不到了，数据肯定是发送成功了，只是本人的逻辑代码有问题(新手，懂的较少)，原因是本人退出了然后再进入程序数据就接收到了，不知道怎么样实现线程内的代码一直处于监听状态，本人的代码：

Runnable runnable = new Runnable() {
		@Override
		public void run() {
			// TODO Auto-generated method stub
			UsbRequest request = new UsbRequest();
			boolean initilzed = request.initialize(conn, endpointIn);
			System.out.println(initilzed);
			ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(38);
			request.queue(buffer, 38);
			while (initilzed) {
				if (conn.requestWait().equals(request)) {
					byte[] data = buffer.array();
					conn.bulkTransfer(endpointIn, data, 38, 1000);
					// System.out.println(data.toString());
					final String message = "Read " + data.length + " bytes: \n"
							+ HexDump.dumpHexString(data) + "\n\n";
					System.out.println(message);
				}
			}
		}
	};

本人在oncreate方法里面

mthread = new Thread(runnable);
		mthread.start();

希望大家给点建议，感激不尽！