android蓝牙开发怎么样获取系统蓝牙列表中已连接的设备

在做android蓝牙开发时有这样一个需求：让用户在系统蓝牙界面配对我们的设备，并连接该设备（系统列表中为已连接状态），打开我们开发的android程序，希望直接找到该连接的设备，建立bluesocket连接，实现蓝牙通讯。（使用SPP连接设备，android中也不支持SPP的profile）
该方法与众多蓝牙程序不同的是，并不是通过搜索配对设备建立连接，而是直接获取系统中已连接的设备，并在程序中建立蓝牙通路进行通讯。
希望本人的描述足够清晰，能让各位给出一个解决问题的方法。