不知道你的Init_step_q是怎么初始化的，错误提示很明显，你的program[i].stepend->next已经不存在了，空指针赋值肯定会有非法内存访问错误。

下断点查看program数组里面的指针能否为空，往上跟

崩溃的时候在弹出的对话框按相应按钮进入调试，按Alt+7键查看Call Stack即“调用堆栈”里面从上到下列出的对应从里层到外层的函数调用历史。双击某一行可将光标定位到此次调用的源代码或汇编指令处，看不懂时双击下一行，直到能看懂为止。

没看到完整代码。胡乱猜测一下
在for循环中的En_Step_Q()函数调用时，第三个参数program[i].stepend这个指针可能是空指针。也就是说，可能在for循环之前调用
Init_Step_Q()函数对program[i].stepend进行初始化时，这个指针指向的是一个局部变量的地址，当Init_Step_Q()函数结束后，该局部变量的地址就无效了，导致program[i].stepend是一个无效指针。