把一列的数据根据条件分成两列，这个语句应该怎么写

工作中碰到这样一个问题，
有表A
time      step  parentid
11:23       1         5
11.33       2         5
12:23       1         7
12:33       2         7
数据结构如上，一个子表，分步骤记录了时间，现在要得到以下结果
times      timee
11:23     11:33
12:23     12:33
就是根据步骤，把时间提取出来。
本人本人的方法就是

select t1.time times,t2.time timee from a t1 
left join (select time from a where step = 2) t2 on t1.parentid = t2.parentid
where t1.step = 1

想讨教一下高手，用group by的方法，怎么样达到同一效果，或，还有什么其他办法没有。谢谢了

select min(a.time) as times,max(a.time) as timee
from a
group by parentid